2012年4月17日 星期二

4-17心得

圓仔花-還卡在跟線問題,正在研究為何停不了
巧克力-已經能夠夾積木,但放方塊時轉彎會撞倒柱子,另積木夾的不夠穩,這點研究改良成"夾兩秒"
              效果很好,目前跑單顆 在中間左轉 這邊不太穩 會影響到後方的放積木 其他大部分都還
            OK

劍魚-國防課公假一節,還在組裝機台中

2 則留言:

  1. 4/18
    圓仔輝:今天我改了前面吃第一個的方塊的程式 一開始都會走歪 後來把A B馬達的角度調小 就可以吃功。

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