2012年4月27日 星期五

4/27心得

巧克力--研究第二階段程式中,目前有整理出一些頭緒
圓仔花--還在競速比赛中,但程式方面也在學習中,能夠自己完成繞圈的三光程式
劍魚--在第一顆放好後,爪子會卡卡的,有時會跟不到線
           目前會簡單程式,大概知道怎麼修改

下週進度--巧克力--進入跑機
                   圓仔花--跟上大家兩顆擺放
                    劍魚--完成第二顆擺放

2012年4月25日 星期三

4/25心得

練習時間:4/25下午五六節週會課

1.巧克力:因科展要做實驗,無法團練,目前進度為已能夠完成擺放一個積木
   圓仔花:還在競速光感的問題,下週一馬上歸隊,,目前進度為已能夠完成擺放一個積木
   劍魚:自己看程式,不會的問中胖,已能夠完成擺放一個積木,但積木容易卡在柱子上

2.下次團練時間:4/27 2~7節校慶

3.心得: 目前本組三人都能將機台自己完成自己的進度-,完成擺放一個積木,各自有各自的機台
             程式方法也是自己去修正,目標在下次校慶公假時間能夠完成第二顆夾與放

2012年4月24日 星期二

4/24心得

1.巧克力-完成一個夾擊,進入第二個...因為第二個要自己設計..目前假設是夾斜對角位置去完成,
                 方式是以學長不對稱光感位置去找前進的方式
   圓仔花-完成第一個夾擊,進入第二顆,選擇走路徑的方法去夾第二顆
   劍魚-工讀,星期三週會課才可團練

2.週三進度:目標完成第二顆夾擊

2012年4月19日 星期四

4/19心得

團練成員:圓仔花+巧克力,劍魚因不同班+工讀,只有每週三才能來
心得:目前可以放入一個積木於圓圈內,但要套準還是有難度,
解決方法:在圓圈先用鉛筆做記號,固定好柱子位置
下週一要完成的進度:進入夾第二個方塊階段

2012年4月17日 星期二

4/18心得

4/18
圓仔輝:今天我改了前面吃第一個的方塊的程式 一開始都會走歪 後來把A B馬達的角度調小 就可以吃成功。
劍魚:完成機台組裝,要進入程式
巧克力:為避免因夾積木高度不夠,利用讀秒來取代角度,目前已有20分水準,方塊可放在圓圈內,但套進柱子還有點問題

4-17心得

圓仔花-還卡在跟線問題,正在研究為何停不了
巧克力-已經能夠夾積木,但放方塊時轉彎會撞倒柱子,另積木夾的不夠穩,這點研究改良成"夾兩秒"
              效果很好,目前跑單顆 在中間左轉 這邊不太穩 會影響到後方的放積木 其他大部分都還
            OK

劍魚-國防課公假一節,還在組裝機台中

2012年4月16日 星期一